步進電機選型具體參數(shù)計算及注意問題

步進電機常用參數(shù)：

A、相數(shù)：指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)。

B、靜轉(zhuǎn)矩：電機在通電卻不轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。

C、步距角：輸入一個電脈沖信號，步進電動機轉(zhuǎn)子相應(yīng)的角位移。

D、定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。

E、拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示。

F、步進電動機的機座號：主要有35、39、42、57、86、110等。

G矩頻特性曲線：輸出力矩與頻率的關(guān)系。

步進電機選型具體參數(shù)的選型計算

A、最大轉(zhuǎn)速

Vmax≤1000。

過高轉(zhuǎn)速容易丟步，超多1000時，最好選用伺服電機。

電機的效率較低。

B、定位精度

定位精度有步距角和驅(qū)動器的細(xì)分功能共同決定，步距角與定位精度最少為2倍的關(guān)系。

當(dāng)有高精度要求，切忌單一的提高驅(qū)動器的細(xì)分，此方式不能保證輸出的精度，細(xì)分等級一般不大于1/4。

C、轉(zhuǎn)動慣量的計算

此內(nèi)容與伺服電機的選型一樣，請參照伺服電機的選型。

D、扭矩的計算

a 步進電機扭矩計算常采用脈沖速度來計算。

工作脈沖數(shù)=移動的距離/定位精度----A。

運行脈沖速度（HZ）=A-f1*t1/t0-t1---f2（t1=0.25t0）。

運行速度（r/min）=f2*步距角*60/360。

負(fù)載轉(zhuǎn)矩的公式與伺服電機的選型公式一樣。

加速扭矩=總慣量*π*步距角*（f2-f1）*/(180*t1)。

總扭矩=（負(fù)載轉(zhuǎn)矩+加速扭矩）*安全系數(shù)---（安全系數(shù)一般取2以上）。

步進電機選型具體參數(shù)的選型計算步進電機選型具體參數(shù)的選型計算

步進電機選型時應(yīng)注意的問題：

A、步進電機的精度一般為步距角的3-5%，且不累積。

B、力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降（變化明顯）,見矩頻特性曲線。

C、注意電機的空載啟動頻率，（高于改值，不能正常啟動、丟步、堵轉(zhuǎn)）

啟動轉(zhuǎn)速一般為10-100轉(zhuǎn)，大負(fù)載的電機選用較低值。

D、低頻時振動、噪聲明顯。

a、通過增加減速機來避開共振區(qū)。

b、更換驅(qū)動器，選用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器（此方法最為簡便）。

c、更換步進電機，選用更小步距角的電機（此方法會較大提高成本）。

d、采用小電流、低電壓進行驅(qū)動。

e、增加磁性阻尼器(結(jié)構(gòu)允許的情況下，加在電機軸上)。

E、慣量較大的系統(tǒng)，應(yīng)選用大機座號電機。

F、最好不要使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)振動大。

G、電機在600轉(zhuǎn)以下工作時，應(yīng)采用小電流、低電壓、大電感來驅(qū)動。

H、先選擇電機再選擇驅(qū)動器。

I、電機的扭矩應(yīng)至少大于3倍的計算扭矩。

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