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作者: 深圳星火自動化科技有限公司發(fā)表時間:2022-05-27 15:48:23瀏覽量:5920【小中大】
步進(jìn)電機替換伺服電機如何計算?
隨著步進(jìn)電機和伺服電機的應(yīng)用越來越普及,而且控制方式基本相同,都是脈沖和方向控制。但是在精度以及低頻特性和成本等方面稍有區(qū)別。經(jīng)常會有客戶來咨詢,當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時,選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機是否最為合適。那具體如何用步進(jìn)電機替換伺服電機,今天我來教大家一個小方法估算一下:
步進(jìn)電機替換伺服電機如何計算?
首先M=9.549xP/N
M:扭矩(Nm)
P:功率(w)
N:轉(zhuǎn)速(r/min)
假設(shè)伺服電機額定功率200W,額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn),減速比為1:10(假設(shè)減速機效率為90%)
使用步進(jìn)電機替代伺服電機,代入公式計算電機額定扭矩為:9.549X200/3000=0.6366Nm
減速機輸出力矩:0.6366X10X90%=5.7294Nm
減速機輸出轉(zhuǎn)速:3000/10=300轉(zhuǎn)
也就是說我們選的步進(jìn)電機或者減速步進(jìn)電機應(yīng)該在300轉(zhuǎn),輸出力矩5.7294Nm即可。
也就是說我們選的步進(jìn)電機或者減速步進(jìn)電機在300RPM輸出力矩為2.8647 Nm(未考慮安全系數(shù))就能替換這個減速伺服電機。
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