伺服電機(jī)應(yīng)用問題及對應(yīng)的解決方法

伺服電機(jī)應(yīng)用問題

    在整個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，是一個(gè)非常復(fù)雜的電磁能量轉(zhuǎn)換、機(jī)械能轉(zhuǎn)換的過程。每個(gè)細(xì)節(jié)都將影響整個(gè)運(yùn)行過程的穩(wěn)定性。比如：脈沖控制信號(hào)線、動(dòng)力線、編碼器線接觸不良；伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不良；電機(jī)編碼器受損；脈沖控制信號(hào)被干擾；伺服電機(jī)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)松動(dòng)……都會(huì)導(dǎo)致伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。甚至導(dǎo)致失控情況發(fā)生。依據(jù)多年經(jīng)驗(yàn)，伺服控制過程中發(fā)生的問題和解決方法如下:

1 脈沖控制線接觸不良

【發(fā)生的現(xiàn)象】：

a.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)只有一個(gè)方向，或者不運(yùn)轉(zhuǎn)；

b.電機(jī)運(yùn)行位置不準(zhǔn)確（偏少，或者偏多）；

c.電機(jī)沒有使能；

d.燒壞控制器脈沖控制芯片；

【解決措施】

a.確?？刂菩盘?hào)線焊接牢靠；并且每一個(gè)焊接端都有加裝熱縮套管保護(hù)；

b.不使用的控制信號(hào)線，也需要采用熱縮套管保護(hù)起來；

脈沖控制線接觸不良

2 電機(jī)動(dòng)力線接觸不良

【發(fā)生的現(xiàn)象】

a.伺服驅(qū)動(dòng)器上電報(bào)錯(cuò)（過流保護(hù)錯(cuò)誤代碼）；

b.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢，有頓挫感（UVW線序問題）；

【解決措施】

a.檢查UVW接線線序是否錯(cuò)誤，按照使用說明書嚴(yán)格接線。

b.UVW線有發(fā)生短路情況，重新接線。

c.正確的配對電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力線，不能兩臺(tái)電機(jī)交叉連接動(dòng)力線。

d.伺服電機(jī)內(nèi)部UVW發(fā)生短路情況，提交供應(yīng)商檢修。

電機(jī)動(dòng)力線接觸不良

3 編碼器線接觸不良

【發(fā)生的現(xiàn)象】

a.伺服驅(qū)動(dòng)器上電報(bào)警（編碼器相關(guān)故障）

【解決措施】

a.依據(jù)使用手冊，正確接線；或者更換優(yōu)質(zhì)接插件。

編碼器線接觸不良

4 伺服驅(qū)動(dòng)器高低速脈沖口使用錯(cuò)誤

【發(fā)生的現(xiàn)象】

 a.高速脈沖控制情況下（超過200K），發(fā)生伺服接收到的脈沖與控制器發(fā)送的脈沖數(shù)不符，導(dǎo)致伺服電機(jī)實(shí)際位置錯(cuò)誤（一般是比需要控制的位置少位置）；

  【解決措施】

a.正確接入到伺服驅(qū)動(dòng)器高速脈沖口（一般4M接受頻率），并設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器為高速脈沖口有效；

b.正確設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)器高低速脈沖口使用錯(cuò)誤

5 脈沖控制信號(hào)被干擾

【發(fā)生的現(xiàn)象】

   a.電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的位置與控制器需要控制的位置有偏差（或多，或少）

【解決措施】

a.通過伺服驅(qū)動(dòng)器接收脈沖數(shù)核對控制器實(shí)際發(fā)送的脈沖對比檢查；重新走線，按照強(qiáng)弱電分開；

b.控制信號(hào)線上面加裝磁環(huán)；

c. 控制信號(hào)線采用雙絞屏蔽線；

d.伺服電機(jī)側(cè)控制信號(hào)線插頭，把接地信號(hào)線斷開；

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